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平面连杆机构

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平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。
利用改变构件之间相对长度的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变,也能够起到对机构形式的演化作用。
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