2026渤海活塞机器人大赛（关节机器人预赛理论）-理论题判断下发235

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紧急停止按钮触发后，工业机器人会立即切断动力电源并停止运动。( )

示教模式下，机器人最大运动速度会被系统自动限制。( )

可以在机器人通电运行状态下，拆卸机器人伺服电机外壳。( )

示教器闲置时，可随意悬挂在机器人机械臂上。( )

断电检修机器人设备前，必须执行断电、验电、挂牌操作。( )

多人同时操作同一台工业机器人可提高工作效率。( )

机器人碰撞保护功能开启后，机器人遇到障碍物会自动停机。( )

可以用水直接冲洗工业机器人控制柜本体。( )

安全围栏的防护门打开时，机器人自动禁止自动运行模式。( )

示教器的使能按键松开后，机器人无法执行运动动作。( )

工业机器人的安全限位分为软件限位和硬件限位。( )

硬件限位开关失效后，软件限位可完全替代其保护功能。( )

电气柜内散热风扇故障，不影响机器人长期运行。( )

更换机器人工具夹具时，必须切换至手动示教模式并断电。( )

紧急停止复位后，机器人可直接自动启动运行。( )

可以短接机器人安全回路、急停回路进行设备调试。( )

接地不良会导致机器人控制系统出现干扰、报错故障。( )

机器人零点丢失后，设备仍可正常高精度作业。( )

安全光幕触发遮挡后，机器人自动运行程序立即暂停。( )

程序运行中，可直接修改程序参数。( )