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两个构件通过点、线接触构成的运动副是________。

在机构中原动件数目________机构自由度时，该机构具有确定的运动。

计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会________。

当急回特性系数为______时，导杆机构才有急回运动。

在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角________。

铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构________。

凸轮转速的大小会影响________

压力角增大时，对________。

对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用______运动规律。

渐开线上任意一点的法线必________基圆。

标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是________。

国家标准规定，标准渐开线齿轮的分度圆压力角为________。

斜齿轮规定以________为标准值。

正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高________。

圆锥齿轮是用来传递的________轴之间的转动运动的。

在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮称为________。

棘轮机构的主动件是________

若使槽轮机构τ增大，需要________。

对于只有一个圆柱销的槽轮机构，其运动系数τ总是________。

循环特性r=-1的变应力是________应力。