《物联网控制技术》

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物联网控制的显著特点是（）

PLC（可编程逻辑控制器）主要应用于（）

物联网控制系统中，模拟量输入通道的主要作用是（）

自动控制系统建模的主要目的是（）

预测控制算法的三大基本特征是预测模型、滚动优化和（）

模糊控制器中，将模糊量转换为精确控制量的过程称为（）

预测控制在物联网智能电网中的应用，主要用于（）

自动控制理论诞生标志性人物是（）二、填空题1.自动控制是在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象按预定规律运行。2.控制系统按有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。3.物联网控制技术是自动控制技术、网络通信技术和传感器技术的有机融合。4.闭环控制系统通过反馈环节，将输出信号与输入信号比较以实现调节。5.物联网控制的特点包括远程控制、智能化决策、海量数据处理等。6.自动控制系统的三大性能指标是稳定性、快速性和准确性。7.物联网控制系统基本组成包含传感器节点、控制器、执行机构和被控对象。8.物联网控制器的基本功能包括数据采集、数据处理和控制信号输出。9.PLC以其高可靠性和灵活性，在工业物联网控制中占据重要地位。10.单片机作为物联网控制器，具有体积小、成本低、易于开发等特点。11.物联网控制器在智能交通系统中，可实现交通信号灯控制、车辆流量监测等功能。12.物联网控制系统的过程通道主要包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。13.模拟量输入通道一般由传感器、放大器、采样保持器、模数转换器（AD 三、判断题1.开环控制系统一定比闭环控制系统的控制精度低。（×）解析：开环系统无反馈调节，在干扰小、模型精确时也能达到较高精度。

物联网控制技术只需自动控制技术即可实现全部功能。(　　)解析：还需网络通信、传感器、云计算等多技术协同。

闭环控制系统的反馈环节可有效抑制干扰，提升控制精度。(　　)4.物联网控制只能应用于智能家居领域。(　　)解析：广泛应用于工业、农业、交通、医疗等多领域。

自动控制系统的稳定性指系统受干扰后能恢复或达到新平衡状态的能力。(　　)6.物联网控制器只能处理数字信号，无法处理模拟信号。(　　)解析：物联网控制器通过A/D转换等方式，可处理模拟信号。7.PLC由于结构复杂、成本高昂，不适合在工业物联网中使用。(　　)解析：PLC结构简单、可靠性高、成本适中，是工业物联网常用控制器。8.嵌入式微处理器可以运行复杂的操作系统和应用程序。(　　)9.物联网控制系统中，模拟量输入通道和模拟量输出通道功能可以相互替代。(　　)解析：模拟量输入通道用于采集模拟信号并转换为数字信号，模拟量输出通道用于将数字信号转换为模拟信号，功能不同，不能相互替代。

数字量输入通道不需要进行信号调理，可直接输入到控制器。(　　)解析：数字量输入通道需进行电平转换、信号整形、滤波等调理，以满足控制器输入要求。

数字量输入通道不需要进行信号调理，可直接输入到控制器。(　　)解析：数字量输入通道需进行电平转换、信号整形、滤波等调理，以满足控制器输入要求。

自动控制系统的数学模型一旦建立就无需验证和修改。(　　)解析：建立的模型需经过验证，若与实际系统特性不符，需修改模型结构或参数。

PID控制算法中，积分环节的作用是加快系统的响应速度。(　　)解析：积分环节主要用于消除稳态误差，比例环节可加快响应速度，微分环节用于抑制超调。

模糊控制不需要建立精确的数学模型，适用于难以建模的复杂系统。(　　)解析：模糊控制基于模糊逻辑和语言规则，不依赖精确数学模型，对复杂、不确定系统有良好控制效果。

数模转换器(　　)的位数越高，其转换精度越高。(　　)解析：DAC位数越多，可表示的离散电平数越多，转换精度越高。12.物联网控制系统中，模拟量输入通道和模拟量输出通道功能可以相互替代。(　　)解析：模拟量输入通道用于采集模拟信号并转换为数字信号，模拟量输出通道用于将数字信号转换为模拟信号，功能不同，不能相互替代。

数模转换器(　　)的位数越高，其转换精度越高。(　　)解析：DAC位数越多，可表示的离散电平数越多，转换精度越高。15.传递函数可以描述非线性系统的动态特性。(　　)解析：传递函数只适用于线性定常系统，非线性系统不能用传递函数描述。

采用PID控制的物联网系统，参数整定好后在任何工况下都能保持良好效果。（×）20.解析：实际工况变化可能导致系统特性改变，PID参数需根据新工况重新调整优化，才能维持良好控制性能。

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