《自动生产线安装与调试》期末复习题629

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加工单元是工件处理单元,在整个生产线系统中,起着对输送站送来的工件进行模拟冲孔或冲压加工等作用。请简述加工单元的程序设计及调试过程,包括其控制要求、程序编写思路、调试及运行等过程。 参考材料: 自动化生产线安装、调试和维护技术 2.4.2 加工单元的气路连接与调试 加工单元的气爪气缸、物料台伸缩气缸和冲压气缸均分别用一个二位五通的带手控开关的单电控电磁阀控制,它们均安装在带有消声器的汇流板上,并分别对冲压气缸、物流台爪气缸和物料台伸缩气缸的气路进行控制,以改变各自的动作状态。冲压气缸控制电磁阀配的快速接头口径较大,这是由于冲压缸对气体的压力和流量要求比较高、冲压气缸的配气管较粗的缘故。 电磁阀所带手控开关有锁定(LOCK)和开启(PUSH)两种。在进行设备调试时,使手控开关处于开启位置,可以使用手控开关对阀进行控制,从而实现对相应气路的控制,以改变冲压缸等执行机构的控制,从而达到调试的目的。 加工单元气动控制回路的工作原理如图2-11所示。 1B1和1B2为安装在冲压气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2为安装在加工伸缩气缸两个极限工作位置的磁感应接近开关,3B1为安装在气爪工作位置的磁感应接近开关。1Y、2Y和3Y分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。 当气源接通时,物料台伸缩气缸的初始状态是在伸出位置。这一点,在进行气路安装时应特别注意。 加工单元气路连接工作单见表2-4。 2.4.3 加工单元的电气接线 1)加工单元装置侧接线端口信号端子的分配见表2-5。 2)加工单元选用S7—224型PLC,其AC/DC/RLY主单元共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O分配见表2-6,接线原理图如图2-12所示。 连接完毕后填写加工单元电气线路安装与调试工作单,见表2-7。 (含图)(含图)(含图)(含图)(含图)(含图)