1.惯性环节和积分环节的频率特性在（a）上相等。a.幅频特性的斜率 b.最小幅...

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惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。

从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益K为( )。

二阶系统的传递函数，则该系统是( )。

若保持二阶系统的ωn不变，提高ωc，则可以( )。

一阶微分环节，当频率时，则相频特性为( )。

某最小相位系统的开环增益越大，其( )。

设系统的特征方程为，则此系统( )。

某单位反馈系统的开环传递函数为，当k=（）时，闭环系统临界稳定。

设系统的特征方程为，则此系统中包含实部特征根的个数有( )。

单位负反馈系统开环传递函数为。当输入为单位阶跃时，则其稳态误差为( )。

稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )。

采用负反馈形式连接后，则( )。

系统特征方程为，则系统( )。

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )。

已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。 (缺图)

若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是( )。

适合应用传递函数描述的系统是：( )。

单位负反馈系统稳态速度误差的正确含义是：( )。

系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为：( )。