工业机器人建模与仿真期末试卷满分100分考试时间120分钟一、单项选择...

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1950年提出机器人三原则的科幻作家是（）

被誉为“中国机器人之父”的学者是（）

首次提出“机器人”名词的作品是（）

工业机器人四大家族不包含以下哪家企业（）

D-H参数中，描述连杆之间沿z轴旋转角度的参数是（）

旋转关节中，随关节运动发生变化的D-H参数为（）

绕z轴旋转90°的旋转矩阵R(z,90^\circ)中，R_{21}的值为（）

已知关节力矩求关节位移、速度、加速度，属于动力学（）

拉格朗日动力学的核心函数表达式为（）

齐次坐标变换，变换相对当前坐标系时，变换矩阵需要（）

AGV中承重与稳定性最优的轮系结构是（）

电磁导引按照导引信息来源划分属于（）

四旋翼飞行器绕X轴旋转对应的运动是（）

六足机器人速度最快、最常用的基础步态是（）

足式机器人静态稳定的核心判定条件是（）

阻抗控制模型不需要以下哪个参数（）

工业机器人本体校准核心是辨识（）

TCP在校准中指代（）

主动柔顺控制的典型代表是（）

纳导矩阵将哪两组物理量建立联系（）

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