自动控制原理题目分类整理（选择→填空→判断→大题）

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为了获得系统传递函数，需要对微分方程进行（）

时域分析法是（）

控制系统中，置于反馈回路的元件通常是（）

已知某二阶系统超调量为8%，过渡过程0.8s，该系统为（）

积分环节的作用是加快系统响应。（）

线性系统输入为正弦信号时，仅改变输入频率，输出正弦波稳态后频率不变，幅值、相位发生改变。（）

二阶系统临界阻尼的阻尼比ξ=0。（）

负反馈连接能够克服扰动造成的影响。（）

若负反馈系统开环传递函数为$$W_K(s)$$，则闭环特征方程为$$1+W_K(s)=0$$。（）

（）图可以同时反映系统幅频和相频随频率ω变化的规律；而伯德图分为两幅曲线，分别展示系统幅频、相频特性随ω的变化规律。

PID控制器中，字母"I"代表____；P为比例控制，D为微分控制。

利用劳斯判据判断线性系统稳定的充要条件：____。

判断线性定常系统稳定的充要条件：系统传递函数的____全部具有负实部。

开环系统输出由（）信号控制；闭环系统输出由（）信号主控。

根轨迹定义：常规根轨迹的可变参量为____；广义根轨迹的变量可以是增益以外的其他参数，特征方程标准形式：$$1+W_K(s)=0$$。

由伯德图求幅频特性$$A(\omega)$$ 开环传递函数：$$W(j\omega)=\frac{100}{j\omega(\frac{j\omega}{10}+1)(\frac{j\omega}{100}+1)}$$

传递函数频域求解已知开环传递函数$$W(s)=\frac{10(\frac{s}{3}+1)}{s(\frac{s}{3}+1)}=\frac{5(s+2)}{s(s+3)}$$ 1. 幅频特性 2. 相频特性

方块图化简求闭环传递函数结构图经过引出点、比较点移位，两支反馈回路并联合并后，最终闭环传递函数：$$G(s)=\frac{W_2W_3}{1+W_2W_3(\frac{W_4}{W_3}+\frac{W_4}{W_2})}$$

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