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自控(2)

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已知系统特征方程式为
系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹应在s平面左半平面(不包括实轴);
写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性:
求系统的相角裕度(含图):
1 2 3 4 5 6 7
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