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工业机器人编程方法是( )。

工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。

等待直至满足逻辑条件的指令是( )。

机器人的TCP测量是指（）测量

机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差。

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

机器人零点校准是为了( )。

机器人默认的TCP点的位置是在（）。

机器人未进行零点标定,会导致( ) 。

建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。

建立焊枪的工具坐标系时，若选择TCP法，点数至少需要（）个。

可以在（）查看机器人发生的报警信息。

利用三点法建立工件坐标系时，X2点用于标定（）轴的正方向。

哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）

使用"增量"模式控制机器人运动时,操纵杆每位移一次,机器人就移动( )。

在哪个参数中可以创建IO信号（）。

abb可以允许有几个主程序main （）

WaitTime4；其中4指的是（）。

WHILE condition DO对应的结尾会有（）。

编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。