工业机器人系统运维员理论题库-20260608

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4 6 9 55工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。机械手手臂末端手臂行走部分二氧化碳灭火器泡沫灭火器毛毯扑打 X轴正方向的一点 Y轴正方向的一点. 原点 X轴上的一点位置和运行状态位置和姿态速度和姿态 60自由度的含义是（）物体上关节数目物体轴数目物体可运动的数目物体能够对坐标系进行独立运动的数目 ( )指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。运动距离承载能力运动范围重复定位精度

标准DSQC652板，主要提供（）的处理？ 16个数字输入信号和16个数字输出信号 8个数字输入信号和8个数字输出信号 32个数字输入信号和32个数字输出信号 64个数字输入信号和64个数字输出信号工业机器人的安装要认真研究本机器人的（），从而设计布局方案确保安装位置有足够机器人运动的空间。运动轨迹运动范围安装底座安装地面 66 使 (　　)

fine,tool0 MoveJ P1,fine,v1000 ,tool0 MoveJ,P1,fi ne,v1000,t ool0 221 以下坐标系可以由用户创建的是（）。①、基坐标系②、工件坐标系 ③、工具坐标系④、轴坐标系 ①②③④ ②③ ①②③ ①③④ 以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有（）。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系 ①②③④ ①②③ ①④ ①③④ 224力控制方式的输入量和反馈量是（）。位置信号力(力矩)信号速度信号加速度信号 226机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。重置系统(I 启动) 重置 RAPID(P 启动) 关机冷启动 228机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。 mainmodulemain routin 229在(　　)基坐标系和工具坐标系基坐标系和工件坐标系大地坐标系和工件坐标系工具坐标系和工件坐标系在直径圆中转向在目标点速度降为零速度为 100 转弯角度为

操作机器人示教器和操作面板必须带手套。

操作人员必须按规定穿戴劳动保护用品。

为了方便使用，可以私自改装工装夹具。

在测试及维修机器人时,由于其在低速运行,可以将机器人置于自动模式。

156当按下 ABB 机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为( )状态。ON OFF 报警没反应 B 157 158下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护（）。 159工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。每天每周每月每三个月 D 160下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。 161有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。 162 163 164ABB 机器人位置数据“pos”中 XYZ 中每个数据表示的单位为（）。mm cm m μm A 165机器人外部传感器不包括（）传感器。力或力矩接近觉触觉位置 D 166 167 168当机器人处于自动运行模式下时，使能灯会处于以下（）状态。常亮不亮闪烁以上说法都不对 A 169 170通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。 171工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。开机关机暂停运行 A 172 173ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（） 0V +24V -24V 以上都不是 B 174设置数字脉冲输出信号的指令是( )。 Set pulse pulseDO reset pulsepulseDI B 175 176IRB120 机器人的( )指令可最方便地回到六个轴的校准位置。 MoveL MoveJ MoveAbsJ ArcL C 177IRB120 机器人额定负载为( )。 1KG 2KG 3KG 4KG C 178 179第一次手动运行机器人程序时，需要将( )。 180下列属于系统输出动作的是( )。 Start at MainMotors On Stop Motor on D 181工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（）。工件的中心点工具中心点基座的中心点外部轴的中心点 A 182 183 50mm/s 250mm/s 800mm/s 1600mm/s B 184配置 ABB 机器人的组输入信号，最多可配置( )个点。 16 32 64 8 B 185等待一个输入信号状态变为设定值的指令是（）。 Wait Do Wait DI Wait AI Wait AO B 186对ao1进行强制操作时，其可输入的最大值为（） 24 10 0 任意值 B 187各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。急停工业以太网安全门 RS232 通讯 D 188以下哪个不是机器人示教器上的组件( ）。触摸屏摇杆快捷按键开机启动按钮 D 189以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（）。 190di一般表示（）。数字量输出数字量输入模拟量输入模拟量输出 B 191示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。 192gi一般表示（）。数字量输入模拟量输入组输入以上无 193发现机器人运行异常时，应立即按下( )按钮。紧急停止伺服使能伺服停止电源启动 A 194以下是平面关节机器人的是（）。码垛机器人 SCARA 机器人喷涂机器人焊接机器人 B 195程序数据robtarget指的是（）。不准确准确 196程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）变量常量不可变量可变量 D 197 198 199 200为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是( )。做好现场清理做好设备维修 201 202用何功能保存模块（）。程序另存为另存模块为另存工具为系统另存为 B 203安全光栅安全距离的大小即安全光栅形成的保护墙到危险源的（）。最大距离斜线距离水平距离垂直距离 D 204安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）响应时间红外线长度安全距离操作时间 C 205安全光栅传送器送出的光束是（）的，以特定的频率送出。序列发散聚集单束 A 206 207示教盒上的快捷键不包括( )。动作模式切换轴切换坐标切换增量模式切换 C 208在机器人运行过程中，如果工作区域内有工作人员进入时，应按下( )安全开关紧急停止按钮暂停开关电源开关 B 209 210为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( ) 。 211 212机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。驱动系统控制系统感知系统机械系统 B 213根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的（）。最大区域限制区域保护区域运行区域 C 214 215

工业机器人在自动运行模式下,示教器上的停止键无效。 ×

工业机器人是一种能自动控制,可重复编程、多功能多自由度的操作机。 √

机器人轨迹精度超差可能由哪些参数引起？

启用使能开关

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