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伺服控制机器人的各轴采用（）控制

非伺服控制机器人又称为端点机器人或（）

非伺服控制机器人的每个轴只有（）个位置

工业机器人系统由机械、传感、（）三大部分组成

工业机器人机械部分不包括以下哪个子系统（）

工业机器人传感部分的核心是感受系统和（）

工业机器人控制部分包括人机交互系统和（）

工业机器人驱动方式不包括（）

工业机器人技术参数中，反映工作能力大小的是（）

描述物体在三维空间内的位姿需要（）个自由度

《工业机器人编程与应用》每周 6 学时，共 9 周，总学时 54 学时。（）

本课程为考查课，不设置期末考试。（）

平时成绩中的期中成绩占比与出勤相同。（）

只要完成所有作业，缺课超过 1/3 也可及格。（）

机械制图与 CAD 是《工业机器人编程与应用》的后续课程。（）

本课程的任务是让学生掌握工业机器人操作方法及编程语言使用。（）

工业机器人只能搬运机械部件，无法完成其他工作。（）

可编程是工业机器人适应性制造的核心特点。（）

工业机器人的拟人化体现在机械结构类似人体，无传感器感知。（）

专用工业机器人也可通过更换末端执行器完成不同作业。（）