2026年沈阳市“工匠杯”工业机器人应用编程与数字化集成应用员职工职业技能竞赛理...

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通常所说的 HOME 位置一般指的是（）？

执行 SPTP 运动时（）。

程序更改后应注意那些？（）

在 WORLD 坐标系下，相对 A-B-C 移动的转动关系是（）。

KUKA 机器人在用于搬运时最好使用（）移动方式。

对于有责任意识用户，为了安全操作机器人，KCP 上（）操作按钮很重要。

如果需要用上位机控制 KUKA 机器人运行，那么机器人应选择（）运行方式。

在 KRL 中，表示异或运算的是（）。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

KUKA 机器人在 T1 运行模式下的运行速度（）。

不管机器人处于什么位置，均沿设定的 x，y，z 轴平行移动的是（）坐标系。

再现速度 V：MOVL V=1000 中，V 的单位为（）。

用自由曲线插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

圆弧插补是机器人通过圆弧插补示教的（）个点画圆移动。

为防止机器人动作时发生误检测，等级设定值应大于外力最大值大于。（）

LBL[1]是（）指令。

PALLETIZING B_i 是（）指令。

INC 是（）动作附加指令。

ACC 是（）动作附加指令。

指令 J PAL_1 [A_1] R[i] %FINE 是（）动作的指令。