2026年长春工厂工业机器人调试技能大赛理论知识赛试题库(1) (1)

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工业机器人的核心组成部分包含哪些（）

工业机器人相较于人工操作的优势有（）

机器人常用的运动控制指令包括（）

工业机器人常规应用场景有（）

机器人示教器的核心功能包含（）

机器人程序调试的常用操作有（）

工业机器人常用坐标系包含（）

机器人工具坐标系标定常用方法及核心标定内容有（）

导致机器人出现奇异点的原因及特征描述正确的有（）

机器人日常基础保养作业内容包括（）

工业机器人安全操作规范正确的有（）

机器人急停动作触发后的状态为（）

机器人视觉系统的工业应用功能有（）

2D 机器视觉标定的核心内容包含（）

机器人离线编程的优势有（）

工业机器人驱动系统常用类型有（）

机器人程序中常用的程序控制指令有（）

影响机器人定位精度的因素有（）

机器人末端执行器常用类型有（）

机器人控制器主要功能包含（）