湖南省首届“库卡杯”工业机器人大赛理论-vc部分题库

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**1.** 在 3 - - - - ---

**19.** VC5 中默认的图形性能偏好设置是？ - - - - ---

**24.** 在 VC5 中，QAT 是指什么？ - - - - ---

**61.** 在 3 - - - - ---

**97.** 如何删除 3 - - - - ---

**118.** 仿真控制工具栏中，哪个按钮用于开始录制 3 - - - - ---

**122.** 在 Real Tim - - - - ---

**123.** 仿真的 Statistics（统计）功能可以导出为哪些格式？ - - - - ---

**135.** 关于仿真控制工具栏按钮编号，以下哪项是正确的？ - - - - ---

**163.** 在 VC5 中，Properties 面板中的默认选项卡叫做？ - - - - ---

**200.** 关于 VC5 仿真的综合描述，以下哪项是正确的？ - - - - 第二部分：判断题（每题 1 分，共 100 题） > ✅ = 正确，❌ = 错误 --- **T1.** 在 3 **T2.** 在绘图世界（Drawin **T3.** 使用 CTRL + 右键点击 3 **T4.** View Selector 中，Top 和 Down 视图共用同一个方块，单击进入 Top 视图，双击进入 Down 视图。**✅** **T5.** 在 Top 视图中，每次单击 View Selector 的对应方块，摄像机会旋转 90 度。**❌**（每次旋转 45 度。） **T6.** Floatin **T7.** SpaceMous **T8.** 布局文件的扩展名是 .vcmx。**✅** **T9.** 布局文件是一种压缩包（Archiv **T10.** 通过 CTRL+O 可以快速打开布局文件。**✅** **T11.** 在保存布局时，"Includ **T12.** 布局保存时会包含仿真运行期间创建的动态组件。**❌**（动态组件不会保存在布局的初始状态中。） **T13.** 更改 VC5 的用户界面语言后，立即就能看到效果，无需重启。**❌**（需要重启应用程序后生效。） **T14.** 启用或禁用 Add-on 通常需要重启应用程序才能生效。**✅** **T15.** Output 面板中的消息分为 Errors、Warnings 和 Info 三类。**✅** **T16.** Output 面板中，Errors 是指阻止应用程序继续运行的严重问题。**✅** **T17.** 在 Output 面板中可以通过搜索框搜索特定关键词的消息。**✅** **T18.** 在 VC5 中，QAT 是 Quick Access Toolbar（快速访问工具栏）的缩写。**✅** **T19.** 布局的预览图像是用户手动上传的图片文件。**❌**（保存前调整好的 3 **T20.** Properties 面板只能同时编辑一个组件的属性。**❌**（选中多个组件时可以统一编辑共有属性。） **T21.** 同时选中两个组件时，可以统一修改它们的 Name（名称）属性。**❌**（组件名称必须唯一，不能统一修改。） **T22.** 在 3 **T23.** Snap 的 "2 Point" 模式会将组件捕捉到两个选取点之间的中点。**✅** **T24.** Snap 的 "3 Point - Ar **T25.** 在 Snap 操作中，按 ES **T26.** 在 Snap 操作中，启用 "Preview" 复选框可以预先查看捕捉效果。**✅** **T27.** Snap Typ **T28.** Group（分组）操作不会删除组件，只会删除组关系。**✅**（Ungroup 删除的是组，不是组件。） **T29.** 一个组件只能属于一个 Group。**❌**（一个组件可以属于一个或多个组。） **T30.** Groups 支持嵌套（Neste **T31.** 执行 Ungroup 操作会将组件从其所有所属组中移除。**❌**（只从最后添加的那个组中移除。） **T32.** Focus Mod **T33.** 在 3 **T34.** Groupin **T35.** 仿真控制按钮位于 3 **T36.** 仿真的 "Real Time" 模式下，仿真时间与现实时间严格同步，不能调整速度。**❌**（可以通过 Scal **T37.** 仿真的 "Virtual Time" 模式下，仿真速度与电脑性能无关。**❌**（Virtual Tim **T38.** Warm Up Tim **T39.** 重置仿真后，用户在 3 **T40.** 重置仿真后，仿真中创建的动态组件会被从场景中移除。**✅** **T41.** 仿真重置后，机器人的 Bas **T42.** 仿真重置后，信号（Signals）和机器人变量会保持仿真结束时的最后值。**❌**（会重置为默认值。） **T43.** Statistics 图表可以和布局一起保存，包括已绘制的仿真数据。**❌**（图表结构可以保存，但已绘制的数据不保存。） **T44.** 每次重新运行仿真时，上一次的 Statistics 图表数据会被清除。**✅** **T45.** Statistics 数据可以导出为 Excel 或 CSV 格式。**✅** **T46.** 将 Statistics 数据导出到 Excel 时，所有图表数据存储在同一个 Sheet 中。**❌**（每个图表存储在各自独立的 Sheet 中。） **T47.** Behavior 是存储在组件节点（Nod **T48.** Materials（材质）是 VC5 中 Behavior 的一种类型。**❌**（Materials 不是 Behavior 类型，Behavior 类型包括 Signals、Sensors、Kinematics 等。） **T49.** Articulate **T50.** Cartesian Kinematics（笛卡尔运动学）适用于直角坐标型机器人（龙门架等）。**✅** **T51.** One-to-On **T52.** 属性的 "On valu **T53.** 属性的 "Allow editin **T54.** 组件 Root Nod **T55.** 在 Properties 面板中，如果一个 Ta **T56.** Point-to-Point Motion（PTP）语句中，机器人的 TCP 沿直线路径移动。**❌**（PTP 通过关节插值运动，TCP 路径不保证是直线；Linear Motion 才保证 TCP 走直线。） **T57.** Linear Motion（线性运动）语句中，机器人工具中心点（TCP）保证沿直线运动。**✅** **T58.** PTP 运动语句中，CycleTim **T59.** PTP 运动语句中，JointSpee **T60.** "Set Binary Output" 语句用于设置机器人的数字输出信号。**✅** **T61.** "Wait for Binary Input" 语句会阻塞机器人程序，直到指定的数字输入信号满足条件。**✅** **T62.** 在线性运动中，"Wrist mode" 方向插值会使腕关节行程最大化。**❌**（Wrist mod **T63.** Process Modelin **T64.** Assembly Instanc **T65.** Transport System 由 Transport Links 和 Transport Controllers 构成。**✅** **T66.** "Transport In" 语句用于将产品导入到当前流程节点。**✅** **T67.** Expressions（表达式）在 VC5 中用于在属性之间建立数学关系，实现参数化驱动。**✅** **T68.** VC5 的 Connectivity 模块主要用于与外部系统（如 OP **T69.** 仿真中，每个组件都有 PDFExportLevel 属性，控制其几何体如何导出到 3 **T70.** Virtual Tim **T71.** 布局文件中通过 VCID（唯一标识符）引用 eCatalo **T72.** VC5 中从 CA **T73.** "Includ **T74.** 在 VC5 中，Snap Typ **T75.** Snap Typ **T76.** 在 Simulation Level 设置为 "Fast" 时，组件可能会直接跳到目标位置而不模拟中间运动。**✅** **T77.** "Simulation Level > Detailed" 模式会尽可能精确地模拟组件的完整运动范围。**✅** **T78.** VC5 的 Repeat 功能可以在仿真没有设定运行时长（Infinity）时使用。**❌**（Repeat 需要仿真有定义的运行时长。） **T79.** 仿真录制（视频/3 **T80.** 在 VC5 中，Behaviors 可以跨组件相互连接。**✅** **T81.** Component Grap **T82.** VC5 中的 "Miscellaneous" Behavior 类型包括脚本（Scriptin **T83.** 机器人的 Tool Fram **T84.** 机器人的 Bas **T85.** 子节点会自动继承父节点的材质设置（Material Inheritanc **T86.** 在 VC5 中，Properties 面板中属性的默认选项卡名称是 "Main"。**❌**（默认选项卡名称是 "Default"。） **T87.** 在 VC5 中，同一个 Behavior 可以同时属于多个节点。**❌**（Behavior 包含在节点中，通常每个 Behavior 属于一个节点。） **T88.** "Physics" Behavior 用于实现物理世界（如重力）对组件的影响。**✅** **T89.** 在 eCatalo **T90.** VC5 的备份文件中，扩展名编号最大的文件是最新的备份。**✅** **T91.** 启用 "Delet **T92.** VC5 中，绘图（Drawin **T93.** 在 Statistics 图表中，鼠标指向数据系列可以显示该点的具体值。**✅** **T94.** Statistics 图表支持的属性类型只有 Real（实数）和 Integer（整数）。**✅** **T95.** 在 VC5 中，"Align" 功能和 "Snap" 功能的作用完全相同。**❌**（Align 用于对齐组件位置/方向，Snap 用于捕捉到指定点/帧/面。） **T96.** VC5 中，一个组件可以连接多个 Interface（接口）。**✅** **T97.** 在 Virtual Tim **T98.** 在仿真运行期间，用户无法修改任何组件属性。**❌**（允许编辑设置了 "Allow editin **T99.** VC5 支持通过 OP **T100.** 在 VC5 中，重置仿真后用户的 3 --- --- 第三部分：多选题（每题 2 分，共 50 题） > 每题有 2 个或 2 个以上正确答案，标有 ✓ 的选项均为正确答案。**全部选对得 2 分，漏选或多选不得分。** ---

**114.** 仿真重置后，信号（Signals）和机器人变量的值会？ - - - - --- **115.** 可以将仿真录制为哪些格式？（选最全面的答案） - - - - ---

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