第二十四届东方汽轮机”千人大比武“工业机器人系统操作员项目理论知识竞赛复习资料

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工业机器人的官方定义中，机器人是一种什么类型的操作机？

KUKA机器人控制系统（轨迹规划）可以控制几个机器人轴以及最多几个外部轴？

手持操作和编程器KUKA smartPAD上用于手动移动机器人的是？

库卡机器人编程语言是？

紧急停止按钮被按下后，机器人的反应是什么？

在哪种运行方式下，手动运行速度最高为250mm/s？

在T2（手动快速运行）下，手动移动是否可以执行？

操作人员防护装置（例如防护门）在哪种模式下不被激活？

按轴坐标手动移动机器人时，必须按下什么开关？

以下哪个运行方式用于带上级控制系统(PLC)的外部自动运行？

确认开关的哪个档位代表"完全按下(警报位置)"？

机器人零点标定使用什么工具？

机器人首次零点标定时，必须处于什么状态？

偏量学习的目的是为了补偿什么对机器人精度的影响？

工具坐标系的原点被称为？

标准6轴库卡机器人的轴数是多少？

手轴奇点时，哪两个轴彼此平行？

控制器最多可以储存多少个工具坐标系？

控制器最多可以储存多少个基坐标系？

以下哪种运动方式是点到点运动？

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