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以下是正确的字符串有（）。

（）主要针对单个物件的外边界，特征包含的信息较多，但对噪声和形变较为敏感。

产品尺寸为75mm × 45mm，重复测量精度为0.1mm/pixel，相机的分辨率应该选（）。

检测金属表面划伤可选择（）光源。

下图展示的图像变换是（）。（含图）

当系统检测精度要求高时，应该选择（）镜头。

（）是影响机器视觉系统输入的重要因素，它可使重要特征和非必要特征产生最大的对比度，即将目标的重要特征显现出来，而同时将不需要的特征抑制掉，最终形成对处理过程最佳的图像效果。

产品尺寸为120mm × 100mm的产品，视野应该估算为（）。

在多功能视觉软件中，颜色抽取3个通道上下限的值，可以使用（）工具测量得到。

（）的侧重点在于研究图像的内容。

在多功能视觉软件中，使用（）工具可以快速的得到矩形物体的周长。

在多功能视觉软件中，图像修正通常配合（）使用。

在多功能视觉软件中，使用（）工具可以消除噪声对图像的影响。

在多功能视觉软件中，使用（）工具可以对图像进行放大。

在多功能视觉软件中，（）工具可以用来定位。

在多功能视觉软件中，（）工具可转换距离、宽度等像素单位到物理单位。

在多功能视觉软件中，完成标定后，可通过（）模块，实现相机坐标系和机械臂世界坐标系之间的转换。

标定主要用于确定相机坐标系和机械臂世界坐标系之间的转换关系。N点标定是通过N点像素坐标和物理坐标，实现相机坐标系和执行机构物理坐标系之间的转换，并生成标定文件，N需要大于等于（）。

（）基于灰度模板，用于计算其灰度值与目标图像的灰度值之间的相似度，并检测在图像的指定区域内与模板相似的目标图像数量，以及定位、计数和判断有无等。

在进行视觉定位引导时，需要通过（）来建立视觉坐标系与机械手坐标系之间的对应关系。