23机器人技术1班2310200106劳纯烁实训报告2

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完成《电气控制与PLC》课程的单台设备控制及组态仿真实训，相关要求如下：一、实验（实训）目的和任务 1.熟悉博图V18编程软件的使用。 2.熟悉回转加工系统控制编程。 3.回转加工系统控制画面绘制及组态。 4.控制目标:实现按下工位黄灯启动按钮并松手后，中间工位黄灯常亮，按下工位红灯启动按钮并松手后，四个角的工位红灯常顺时针依次亮，按下停止按钮后，最后亮的工位红灯最先灭，然后依次工位灯熄灭，最后工位黄灯灭。二、实验（实训）内容及原理 1.采用软件绘制控制原理图。 2.采用常开和常闭触点，线圈指令编制程序。 3.绘制启动按钮和停止按钮及组态。 4.硬件网络组态及仿真。三、实验（实训）步骤或程序流程 1.I/0表列写。 2.添加CPU和画面HMI。 3.电气控制图绘制。 4.程序编制。 5.按钮置位位，复位位，圆形灯动画画面组态。 6.在线检测和报错处理。 7.CPU和画面HMI的联调联试。 8.处理调试过程中出现的问题并解决。 9.整理实训报告。【缺少答案，请补充】（含图）（含图）（含图）（含图）

完成电气控制图的仿真运行，并截取运行截图。（含图）（含图）（含图）（含图）

列写I/O表，并截取截图。（含图）

完成网络组态，并截取组态截图。（含图）

编制程序，并截取程序截图。【缺少答案，请补充】（含图）

程序在线监测运行的截图【缺少答案，请补充】（含图）

画面运行的截图【缺少答案，请补充】（含图）

完成网络组态，并提交组态的截图。（含图）（含图）

完成程序编制，并提交编制程序的截图。（含图）（含图）（含图）（含图）（含图）（含图）

完成画面组态，并提交画面组态的截图。（含图）

完成程序在线监测运行，并提交运行的截图。

完成画面运行，并提交运行的截图。

实训的结论与控制目标的要求差距【缺少答案，请补充】

实训的感悟及心得体会

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