《嵌入式系统与应用》课程知识点及知识图谱（stm32 hal

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UART的HAL库初始化核心函数是____，轮询收发核心函数是____/____，中断收发核心函数是____/____，DMA收发核心函数是____/____，回调函数是____/____。

SPI的HAL库初始化核心函数是____，数据传输核心函数是____，DMA传输核心函数是____/____。

IIC的HAL库初始化核心函数是____，写操作核心函数是____，读操作核心函数是____，回调函数是____/____。

嵌入式系统按软件复杂度分为哪两类？电子专业场景中，哪类系统多用于工业控制、智能设备以提升实时性与可维护性？

请举例说明STM32中外设的互联关系；Cortex-M3系列中常用于FreeRTOS任务切换的异常是什么？

HAL库对“外设+DMA”“外设+中断”的封装有哪些示例函数？统一的开发范式是什么？

带DMA/中断的外设开发流程新增了哪些步骤？

UART的硬件原理中，关键参数包含哪些？硬件引脚有哪些，支持什么通信模式？

SPI的硬件原理中，功能是什么？关键参数包含哪些？硬件引脚有哪些？

IIC的硬件原理中，功能是什么？关键参数包含哪些？硬件引脚有什么要求？

定时器的功能是什么？分为哪两类，各自的特点是什么？定时周期的计算公式是什么？

定时器实现定时中断的HAL库配置流程是什么？对应的核心函数有哪些？

DMA的功能是什么？STM32F103的DMA通道数量是多少？传输模式有哪些？数据宽度包含哪些？

以ADC+DMA为例，HAL库的核心操作步骤是什么？

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