工业机器人应用技术题库20260117

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以下笛卡尔坐标系表示正确的是__________ (缺图)【缺少答案，请补充】

已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为______。（含图）

已知新的基座坐标系如下图所示，则该基座坐标系的Base参数为_______。 (缺图)

直交位置数据中（X,Y,Z,A,B,C）是指以下哪个点的空间位置：______

已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的Tool参数为_______。（含图）

已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1}作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为_______。（含图）

以下描述正确的是_______。

已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOOL（17，-29.4,0,0,0,0）后，机器人控制点转移至哪只抓手的中心_______。（含图）

以下不会影响机器人当前直交位置数据矩阵的是_______

以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是_______

以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是_______

直交JOG方式下的运动控制特点是_______

工具JOG方式下的运动控制特点是_______

关节JOG方式下的运动控制特点是_______

以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是_______

以下不受构造标志限制的JOG方式是_______

以下自由度运动不受构造标志限制的JOG方式是_______

已知机器人本体无法继续向右运动，如下图所示，说明机器人本体的动作受到以下哪种限制？_______ （含图）

以下可作为机器人程序名的是_______

以下变量类型与定义语句DefInte 一样的是_______