2025-2026学年第一学期22机器人班《光机电一体化》期末考试试卷a.(2)

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迟滞比较器的比较电压是（）。

三相全控桥式整流电路电感性负载无续流管，输出电压平均值的计算公式是（）。

单相半控桥式整流电路，电感性负载，加续流二极管的目的是（）。

集成运算电路非线性应用要求（）。

直流调速装置调试的原则一般是（）。

气动控制技术与其他控制技术相比，其特点是（）。

方向控制阀的出气口可以用字母（）表示。

直流V-M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。

把单双六拍工作方式改为双三拍工作方式运行，可能使步进电动机严重过热，其故障原因是（）。

有电枢电压，电动机嗡嗡响但不转，一会出现过流跳闸。故障原因可能是（）。

在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的（）。

转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿（）的变化。

对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

控制两台电动机错时启动的场合，可采用（）时间继电器。

多级放大电路之间，常用共集电极放大电路，是利用其（）特性。

压力继电器选用时首先要考虑所测对象的压力范围，还要符合电路中的额定电压，（），所测管路接口管径的大小。

直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

并励直流电动机的励磁绕组与（）并联。

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