自动控制原理-第3章章节测试-电气工程(专升本)-2501-2502（含答案）

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0型系统能跟随的输入信号是()。

随着二阶系统自然振荡频率ωn的增加，响应的调整时间ts( )。

随着二阶系统阻尼比ξ的增加，系统的响应速度( )。

下列（）称为位置误差系数。

主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（），且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。

一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有稳态分量和瞬态分量，瞬态分量随着时间的推移逐渐衰减并趋近于（）。

系统稳定是充要条件是闭环传递函数的极点全部位于S平面的（）半部分。

某二阶系统的传递函数为$$G(s)=\frac{4}{s^{2}+2.4s+4}$$则该系统的阻尼比为（）

控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是正数，否则第一列元素符号改变的次数，（）特征方程正实部根的个数。

一阶系统的单位阶跃响应调节时间ts与特征参数T的关系满足（）。

（）型系统对于单位速度函数输入的稳态误差是0。

线性系统总误差等于（）之和。

I系统能无差跟随的信号是( )。

当$$0<ξ<1$$时，二阶系统的状态为( )。

若使0型系统能无差跟随加速度信号，系统应增加的积分环节数是( )。

二阶系统最佳阻尼比$$ξ$$为( )。

单位阶跃信号作用于二阶系统，系统阻尼比$$ξ=0$$，系统的输出为( )。

二阶系统输入单位阶跃信号，输出信号的图像如下图所示，从上图中可以得出$$t_s =$$ ( )（含图）

二阶系统输入单位阶跃信号，输出信号的图像如下图所示，从上图中可以得出$$t_r =$$ ( )（含图）

系统在$$r(t)=t^2$$作用下的稳态误差$$e_{ss}=0$$，说明系统至少为（）。

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