机器人单选题及多选题解析（2023 年 10 月 1 日）

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机器人的基本组成中，负责将控制系统指令转化为机械动作的部件是？(　　)

按机器人几何结构分类，以下哪种类型的机器人运动灵活性最高？(　　)

机器人技术参数中的“自由度”，其数值通常与以下哪项直接相关？(　　)

以下哪项属于特种机器人的典型应用场景？(　　)

点位控制机器人的核心控制特点是？(　　)

机器人视觉传感器的主要功能是？(　　)

按应用环境分类，机器人的两大核心类别是？(　　)

仿生机器人的设计灵感主要来源于？(　　)

机器人技术参数中的“位姿重复性”，衡量的是机器人的哪项能力？(　　)

步进电动机的“步距角”是指？(　　)

按移动方式分类，适合在松软沙地作业的机器人类型是？(　　)

机器人驱动装置的核心作用是？(　　)

以下哪项技术参数直接决定机器人的作业覆盖范围？(　　)

智能型机器人与感知型机器人的核心区别在于？(　　)

医疗康复机器人的主要功能是？(　　)

机器人技术参数中的“分辨率”，针对传感器而言指的是？(　　)

连续轨迹控制机器人最适合的应用场景是？(　　)

机器人控制系统的核心组件是？(　　)

步进电动机驱动技术中，“细分驱动”的主要目的是？(　　)

以下哪项不属于特种机器人的范畴？(　　)