《机器人机械结构与维护》期末考试题库（含答案及解析） (1)(1)

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工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指机械部分、传感部分和（）

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）

R关节是指（）

重复定位精度这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力.（）

当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构

圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现空间位置变换。

工业机器人连接臂部和机座的部件是（）。

行星减速器中间的齿轮称为（）。

原点选择位于机器人关节中心处的坐标系是（）

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

以下（）不是我国工业机器人品牌。

ABB工业机器人中，安装在机器人末端工具中心点所处的坐标系叫（）。

工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则图3中A方向是（）。 (缺图)

按结构特征来分，工业机器人通常可分为（）、柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

以下（）不属于RV减速器的组成部分。

以下（）不属于工业机器人的内部传感器。

下面哪种传感器不能测量角位移。（）

当工业机器人本体或控制柜发生火灾时，建议使用（）进行灭火。

以下哪些机器人属于工业机器人。（） ①焊接机器人 ②码垛机器人 ③农业机器人 ④喷涂机器人

机器人的（）相当于工业机器人的神经中枢和大脑。