高职+工业机器人技术基础+李彦斌、谢强强、顾江伟

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操作工业机器人时，操作人员必须有意识的对自身安全进行保护，下列错误的做法是( )。

与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，( )，可进行共同作业。

在机器人的正面作业时，与机器人保持( )mm以上的距离。

操作机器人时，以下哪项操作有误。( )

关于工业机器人安全注意的事项，以下说法错误的是( )。

下列哪一项不符合工作中的安全注意事项( )。

关于操作使用工业机器人时操作员需要注意的事项，以下说法错误的是( )。

在操作上下料机器人之前，为确保操作安全，需要注意( )。 ①注意检查电器控制箱内是否有水、油进入 ②检查供电电压是否符合 ③前后安全门开关是否正常 ④电动机的转方向是否一致

ABB工业机器人的示教器使能器按钮是为保证操作人员的人身安全而设置的，分为( )个档位。

对机器人进行示教时，作为示教人员必须少先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，( )，可进行共同作业。

下列选项中( )属于工业机器人末端执行器的维护。

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

ABB IRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指机械部分、传感部分和（）。

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

机器人的机座起作用。（）

机器人的腰部属于连接的部位。（）

机器人的手臂属于连接的部位。（）