《智能网联汽车感知技术》答案及评分标准b（张浩）

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车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。

高精度地图

传感器数据融合的定义可以概括为把分布在不同位置的多个同类或不同类传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的几余和矛盾加以互补，降低其不确定性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息，其信息融合在不同信息层次上出现，包括数据层融合、特征层融合、决策层融合。

高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图。广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云、语义和特征等属性

传感器融合

传感器、控制器、执行器____人、路、云

OBU（车载单元）和RSU（路侧单元）

GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器____高精度地图

交通安全类、交通效率类____信息服务类

实时动态差分技术（RTK定位）____厘米

智能网联汽车要实现的最终目标是什么？

汽车总线相对传统布线有何优势？

我国发布的V2X标准（T/CSAE53-2020）定义了5大类消息来满足不同V2X应用场景的需求。请列出这5类消息并简述其应用场景。

高精度地图

传感器融合

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