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吸附式取料手的优点不包括( )。

气压传动系统中，将压缩空气的压力能转换为机械能并输出旋转运动的元件是( )。

装配图中，相邻两个零件的剖面线应( )。

在 RV 减速器中，起到减速作用的主要部件是( )。

不属于工业机器人的电气控制系统的构成的是( )。

气缸的运动方向，可通过下列元件来调节( )。

以下黄油枪的使用步骤正确的是( )。

在使用热浸加热法时，可以将轴承直接放入油槽底部( )

在拆卸工业机器人的轴承时，可使用火焰加热的方式使其更容易拆卸。（）

在装配图中，零件的工艺结构如倒角、圆角等可以不画。( )

工业机器人整机调试时，只需检查机器人的机械部分是否正常即可。( )

在拆卸轴减速器时，应严禁强力敲打减速器，并且防止异物进入减速器内部。（）

一般工业机器人手臂有4个自由度。（）

一般手臂有三个自由度，即手臂的（）、（）和俯仰运动。

谐波减速器主要由柔轮、( )和( )组成。

交-交变频器是把工频交流电“50Hz或60Hz”变换成各种频率的（）电能的控制设备。

吸附式取料手通常分为( )吸附和( )吸附两种类型。

机械配合的类型有( )配合( )配合和过渡配合。

简述工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度？

机器人的“三大部分六大系统”

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