2023级智能--机械控制工程基础考试复习（n4）

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经典控制理论主要以____为工具和基础，以____和____为核心，研究单变量控制系统的分析和设计。

闭环控制的输出信号不仅受到____的控制，而且还受到与____成比例的____的控制。

对闭环控制系统的基本要求可归纳为____三个方面。

自动控制原理可以分为____和____两大部分。

所谓自动控制就是在没有人直接操作的情况下，通过____使一个____（统称控制对象）自动的按照给定的规律运行，使____能按照给定的规律变化。

系统____与____之比，称为反馈通道传递函数。

线性定常系统在____条件下，系统输出信号的拉氏变换与____之比，称为系统的闭环传递函数。

传感器就是能将一种____检测出来并转换成另一种容易处理和使用的物理量的装置。

稳态性能指标是指系统的稳态误差，它表征系统的____。

自动控制原理主要讲述自动控制的基本____和分析、设计控制系统的基本____。

扰动（信号）是加于系统上的不希望的外来信号，它对____产生不利影响。比如____（举一例说明）。

线性系统稳定的充要条件是：系统的极点（特征根）均具有____，即系统的全部极点均位于S平面的____。

为了保证系统能正常工作（稳定）并提高系统的性能，控制系统中还要有补偿元件。最常见的补偿方法有____、____和____。常用的补偿元件有____（举一例说明）。

系统____信号与____信号的比值，称为闭环系统的开环传递函数。开环传递函数____。

服从不同物理规律的系统可以有同样的传递函数，正如一些____的物理现象可以用形式____的微分方程描述一样，故它不能反映系统的____和性质。

什么是经典控制理论？

什么是反馈？

一单位反馈系统的开环传递函数为$$G(s)=\frac{10}{s(1 + 0.2s)}$$，系统的静态误差系数各等于多少？

已知单位负反馈系统的开环传递函数为$$G(s)=\frac{8(0.5s + 1)}{s^2(0.1s + 1)}$$，试分别求出$$r(t)=1(t)$$，$$t$$，$$t^2$$时系统的稳态误差$$e_{ss}(\infty)$$。

试列写右图所示的弹簧和阻尼器的力-位移关系式及其对应拉氏变换。

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