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编码器输出脉冲是多少？
一键式调整，调的是什么？
伺服运动方向在固高配置文件里的方向定义是什么？耦合软件里的方向定义又是什么？
怎样获取参数和检查哪些参数？
位置环调试影响？
速度环调试影响？
电流环调试影响？
什么时候要用到二级滤波？
位置环的比例增益和速度环比例增益的比例是多少？
位置误差限制值是多少？
固高GSHD驱动器运动方向定义？
一个GSHD驱动器占用多少个DO，多少个
DI点位？
轴运动方向正确情况下，实际位置误差
和规划位置误差相反，如何解决？
轴控制方向反，修改那些设置取反？
步进电机拨码拨多少脉冲？
拨码依据是什么？
步进电机在固高软件里的方向定义？
步进电机在耦合软件里的方向定义？
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