工业机器人系统操作员赛项-预赛（理论）题库（350题发布）2

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当一个或者多个指令重复多次时，可使用FOR指令，FOR指令是（）指令。

使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为（）。

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。

工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。

机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。

机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。

可以在（）菜单中设置机器人系统时间。

在（）窗口可以设置操作时所用的工具。

（）不是机器人常用坐标系。

重定位操作时，一般参考（）。

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）

标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）

光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。