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ABB机器人的应用程序是用(　　)编程语言的特定词汇和语法编写而成的。

下列不属于机器人离线编程优点的是(　　)

下面哪种传感器不能测量旋转角度(　　)。

编码器码盘的作用是(　　)。

从理论上讲，具有(　　)个自由度的机器人在其工作空间内可达到任意位置和姿态。

(　　)是指机器人每个关节所能实现的最小移动距离或最小转动角度。

(　　)在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定。

(　　)是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

(　　)编程语言是描述操作物体间关系使机器人动作的语言，即是以描述操作物体之间的关系为中心的语言。

在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是(　　)。

模块化可拆装机器人（RBT-6T/SO1SM）的控制方式为(　　)。

以下不属于机器人专用仿真软件的是(　　)。

14.机器人手部的位姿是由(　　)构成的。

机器人按照用途分类可分为四类，以下哪种属于错误分类(　　)。

示教盒属于哪个机器人子系统(　　)。

机器人开发人员为使用机器人者编写的程序属于(　　)程序。

工业机器人使用示教器进行示教时，(　　)具有紧急保护作用。

步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成(　　)信号。

应用半导体压电效应的压电式传感器可以测量(　　)物理量。

利用电磁原理制作的传感器是(　　)传感器。

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