《自动控制原理》题库v1_王光磊_20250616130953

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已知系统的开环传递函数为
50(2s+1)(s+5)
，则该系统的开环增益为(　　)。

若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5(1)ss ，则该系统的闭环特征方程为(　　)。 (1)0ss (1)50ss (1)10ss

闭环控制系统的控制装置与受控对象之间的关系是

已知二阶系统的传递函数 = 14s2+12s+4 ，则无阻尼自然振荡频率 ω n 和阻尼比 ξ分别是 +6x'0(t) +2x0(t) =2xi(t) ，则系统的传递函数是 13s2+6s+2 22s2+6s+3 12s2+6s+311.已知系统的单位脉冲响应函数y (t) =0.1t2 ，则系统的传递函数是

12.梅森公式主要用来

二阶系统在阻尼比为0<ξ<1时，称为

系统的传递函数 s-1(s-3)(s+2) ，则该系统的极点是(　　) (2)(1)K sss (1)(5Ksss） 2( 1)Ksss－ (1)(2)K ss s

关于传递函数，错误的说法是

根据自动控制系统的构成形式，下列不属于基本控制方式的是(　　)A.开环控制 B.闭环控制C.复合控制 D.复杂控制24.可对动态结构图进行化简，并求得系统的传递函数，其方法有(　　)A.拉式变换 B.劳斯判据

二阶系统在阻尼比为1

自动控制系统的数学模型有(　　)A、微分方程 B、传递函数 C、校正装置 D、结构图5、属于系统的动态性能指标的有(　　)A、峰值时间t p

定义为峰值时间。×15.系统的稳态误差既与系统的结构参数有关，也与输入有关。√16.比例环节的频率特性与频率无关。√17.对于一个自动控制的性能要求可以概括为平稳性、正确性和快速性。×18.频率特性是自动控制系统的数学模型之一。√19.对数频率特性曲线是由对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线组成。√20.结构图是自动控制系统的数学模型之一。（√）21.对数频率特性曲线是由幅频特性和相频特性组成。

两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（B）（用G1(s)与 G2(s)表示）。A、G1(s)-G2(s) B 、G1(s)+G2(s)C、G1(s)×G2(s) D 、G1(s)÷G2(s)7、下列属于惯性环节的是（A）

哪项不是幅相频率特性曲线的别称（C）A.奈奎斯特图 B.奈奎斯特曲线C.相频特性 D.极坐标图27.开环控制系统的控制装置与受控对象之间的关系是（A）A.只有顺向，没有反向 B.没有顺向，只有反向C.既有顺向，也有反向 D.既无顺向，也无反向28.下列属于微分环节的是（D）

在二阶系统的单位阶跃响应图中，

五、简答题1.简述什么是自动控制。答：自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2.简述什么是闭环控制。答：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，称为闭环控制。3.写出该系统由哪些典型环节组成？（至少写出5个）

已知系统的特征方程s4 +2s3 +3s2 +4s+5=0,试判断该系统的稳定性。解：列出劳斯表如下：s4 135s3 24s2 15s1 -6s0 5可见，第一列元素的符号改变了2次，表示有2个正实部根，故该系统不稳定。3.系统机构图如图所示。为使系统稳定，试确定放大倍数K的取值范围。

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