2025年睿抗机器人开发者大赛上饶师范学院赛练习题

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在 ROS 中，机器人传感器数据通常通过什么机制发布？

在 ROS 中，机器人控制指令通常通过什么机制发送？

在 ROS 中，机器人路径规划通常使用什么算法？

ROS 中用于节点间通信的机制是：

ROS 中的 launch 文件用于：

ROS 中的 rviz 是：

ROS 中的 gazebo 是：

ROS 中的 roscore 是：

ROS 中的 rosbag 工具主要用于：

ROS 中的 catkin_make 命令用于：

在 ROS 中编写订阅者（Subscriber）节点的目的是：

步进电机的驱动方式不包括：

以下哪种电路用于消除电机反向电动势？

机器人电源系统中，锂电池的标称电压通常是：

机器人动力学中，描述关节空间与操作空间关系的矩阵是：

以下哪种电机适合需要精确位置控制的场景？

机器人SLAM技术中，“闭环检测”的目的是：

国际机器人联合会（IFR）将机器人分为工业机器人和：

在Python中，用于多线程编程的库是：

以下哪种算法不属于路径规划方法？