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如图，下列哪个是凸轮机构？
（含图）
如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？
如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为？
如图，这个机构是？
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