智能机器人复习

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(多选题)小型机器人常用制作材料有哪些？（） P71

(多选题)20世纪80年代，科学家将具有哪几项能力的系统称为智能机器人？（） P4

(多选题)第3章学习的内容里，自主移动机器人的机械结构主要有哪些？（） P19-P24

(多选题)制作机器人电路时，杜邦线可以用于：（）P11

(多选题)机器人能力的评价标准包括：（） P1

(多选题)填空：列举出哪些是中国古代类似机器人的发明：（） P2-P3

(多选题)为了适应各种不同的生产应用，工业机器人形状多种多样，且具有如下特点：（）P6

(多选题)科学家研究仿生机械蟑螂，目的是为了：（） P7

(多选题)人们常说的五金工具指的是：（） P8

(多选题)机器人发展热点方向主要有哪些方面？（） P6-P7

(多选题)H桥是一种典型的直流电机控制电路，已知：电流从M+点流向M-点，电动机顺时针转动，那么：（） P115 （含图）

(多选题)以ABB工业机器人为例，常用的工业机器人移动指令有哪些？（） PS:视频教程

(多选题)以ABB工业机器人为例，关于机器人运动指令下列说法正确的有？（） PS:视频教程

(多选题)由于制造、安装的误差,可能导致输入轴与输出轴错位或不在同一直线上，分别为哪些误差：（）P78

(多选题)伺服电机也称舵机，控制一般需要周期20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲，以180度的伺服电机为例，对应的控制关系是这样的：（） P121

(多选题)在制作小型机器人时，面对电动机的选择，常用的有：（） P110-114

(多选题)简答：关于工业机器人的控制器上设置3段式安全开关，下列说法正确的是：（）（含图）

(多选题)在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

x1=280

y1=0

z1=125

s1="G1 X"+str(x1)+ " Y"+str(y1)+ " Z"+str(z1)+ " F6000\n"

ser.write(s1.encode("utf-8"))

time.sleep(2)

(多选题)在给桌面型机器人进行python编程时，下面代码的作用是：

data = com1.readline().decode("utf-8")

print(data)

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