基于ADSF的智能驾驶应用开发试题（29题）

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以下哪个选项为ADSF (Autonomous Driving System Framework)进行框架资源释放的接？

使用Camera目标检测框架时可以释放并停止程序运行的函数是

在Coding with ADSF接收最多信息的是哪个模块

激光雷达抽象对原始激光点云数据进行哪些关键处理？

在基于ADSF框架进行应用开发过程中，使用以下哪-个API可以读取Camera发送过来的图像数据？

SAMM (Senario Analysis and Management Module) 的编排调度模块中，保序是针对以下哪个部分操作的？

基于CAN&UART 的传感器透传模式开发过程中，解析物理信号需要在以下哪一步中完成？

SMM中init(函数的作用

在Lidar目标检测框架中，以下哪-个选项可以用来停止通信服务？

在ADSF自动驾驶系统框架进行规控应用开发情境中，下列属于SAMM插件的优点是？

LESAMM (Senario Analysis and Management Module) 模块中，以下哪些选项是场景分析和管理模块提供的算法库？

在SAMM场景分析管理算法插件中，以下哪些选项属于SMM-场景管理模块的功能？

SAMM (Senario Analysis and Management Module) 模块中，以下哪些选项属于调度管理模块的优点？

在SAMM场景分析管理算法插件中，SAM-场景分析模块可以接受哪些数据？

请问Camera支持以下哪个传输

以下哪些关于MDC中传感器时间戳的说法是正确的

如何保障场景切换安全管理

“任务”分为哪些层级？

SAMM (Senario Analysis and Management Module) B 场景特征元素由以下哪几部分组成？

在ADSF (Autonomous Driving System Framework)中，下列哪些模块会接收Planning发送的EgoTrajectory信息？

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