嵌入式控制系统开发技术

AMBA定义了三种总线

异常类型 共7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下： 

ARM主要工作模式 特权模式：用户模式之外的其他6种模式又被称为特权模式（PrivilegedModes），在特权 模式下系统可以访问所有的系统资源，也可任意地进行处理器模式切换。 异常模式：除用户模式和系统模式外，其余5种模式。 模式切换：处理器模式在异常或中断触发时会自动切换，也可由软件进行切换，用户模式和 系统模式只能通过软件改变cpsr进入。