机械原理填空题

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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，（）机构。

在四杆机构中，若对杆两两平行且相等，则构成（）机构。

下图的铰链四杆机构中，已知各杆长度分别为a=350mm， b=550 mm，c=200mm，d=700mm，试回答: (1)当取d为机架时，机构（） ;(2)当取c为机架时，机构（）。（含图）

对于对心曲柄滑块机构，若曲柄半径为20mm，则滑块移动的行程距离为（）mm。当曲柄匀速回转一圈，滑块来回运动的速度（）（相同、不相同）；对于偏置曲柄滑块机构，曲柄匀速回转一圈，滑块来回运动的速度（）（相同、不相同）。

下图为曲柄摇杆机构ABCD，若摇杆CD为主动件时，当机构处于连杆BC与从动曲柄AB共线的两个位置AB₁C₁D和AB₂C₂D，称为机构的两个（）位置。（含图）

死点位置是指当（），从动件运动卡死，这个位置称为机构的（）。

（含图）

夹紧机构是（）（利用、克服）死点位置工作的。缝纫机是利用（）通过死点位置的，是（）（利用、克服）死点位置工作的。

运动副是指能使两构件之间既保持（）接触。而又能产生一定形式相对运动的（）。

由于组成运动副中两构件之间的（）形式不同，运动副分为高副和低副。

运动副的两构件之间，接触形式有（）接触，（）接触和（）接触三种。

两构件之间作（）接触的运动副，叫低副。

两构件之间作（）或（）接触的运动副，叫高副。

回转副的两构件之间，在接触处只允许（）孔的轴心线作相对转动。

移动副的两构件之间，在接触处只允许按（）方向作相对移动。

带动其他构件（）的构件，叫原动件。

在原动件的带动下，作（）运动的构件，叫从动件。

房门的开关运动，是（）副在接触处所允许的相对转动。

抽屉的拉出或推进运动，是（）副在接触处所允许的相对移动。

火车车轮在铁轨上的滚动，属于（）副。

机器或机构，都是由（）组合而成的。

机器或机构的（）之间，具有确定的相对运动。

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