（含图）

（含图）

1：_________ ，作用：接收来自传感器或控制开关的信号，将其处理后再发送到执行元件。

2：__________，作用：防止数据信号在传输线终端以波的形式被反射，从而保证数据的正常传输。

3：__________，作用： CAN总线采用双绞线可以有效地抵抗外电磁干扰。

（含图）

1：_________ ，作用：接收来自传感器或控制开关的信号，将其处理后再发送到执行元件。

2：__________，作用：防止数据信号在传输线终端以波的形式被反射，从而保证数据的正常传输。

3：___________，作用： CAN总线采用双绞线可以有效地抵抗外电磁干扰。

状态1：截止状态，晶体管截止，开关______；无源：总线电平=________ ，电阻高。

状态2：接通状态，晶体管导通，开关______；有源：总线电平=_______，电阻低。

1：________，作用：标志数据的开始。

2：________，作用：确定所传数据的优先级。

3：________，作用：显示数据域中的数据数量。

4：________，作用：信息的实质内容。

5： 安全域，作用：检验数据在传输过程中是否出现错误。

6： 检验域 ，作用：反映接收器通知发送器是否已经正确接收到数据。

   7：______，作用：标志数据的结束。