23年佛山市职工职业技能大赛机电一体化技能竞赛理论题库

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（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生
弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

装配机械人零部件的时候，螺丝安装的正确方式是？（）

机械配合不存在哪种配合方式？（）

从经济性与安全性考虑，生产机器人本体时大多采用（）

步进电机具备哪项优点？（）
①起动与制动特性好
②反转控制方便
③步距控制精度高

谐波减速器逐步取代传统减速机，提升了工业机器人哪方面的性能？（）
①轻量化
②高速度
③高精度

机器人负载如何确定？（）

游标卡尺不能应用于测量物体的？（）

游标卡尺的分度尺的精度为？（）

机械制图中，可见的轮廓线与不可见的轮廓线应分别使用？（）

在标注尺寸时，应使用（）绘制。

三视图是采用（）得到的。

液压系统包括（）： ①动力装置
②传感器技术
③控制及调节装置
④执行元件
⑤辅助装置
⑥工作介质

减少空穴现象和气蚀的措施不包括（）

压力对粘度的影响是（）。

万用表检测二极管时，读数为 OL 时，最有可能为（）。

保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。

机器人零点丢失后会有什么后果( )。

工业机器人的控制类型不包括（）。

工业机器人的新型驱动方式是（）。