1+X 库卡机器人中级证书考核试题 2023 高淋

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考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。

当现场要求只能 IO 通信时，机器人 IO 不够用的情况下可以考虑（）。

以下不属于 TCP/IP 通信特点的是（）。

ProfiNetIO 总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。

测速发电机的输出信号为（）。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

KR C4 与 ProfiNet 的连接，可接受控制的操作和监控的装置是（）。

下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。

ProfiNet（工业以太网）是基于 TCP/IP 的工业通讯系统，特点描述错误的（）。

IO 信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。

不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。

I/O 信号叙述错误的是（）。

国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。

当前大部分通信总线技术类型是（）。

KUKA 机器人中的 KRC4 控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。

库卡机器人在进行输入输出模块硬件准备时 EK1100 是进行（）配置。

关于机器人工作空间设置，正确的是（）。

关于机器人 IO 信号错误的是（）。

机器人的轴工作空间设置（）。

工业机器人通信模块，正确的是（）